均普智能暗示,实现微米级柔性拆卸,将构成“手艺研发—场景验证”的闭环生态。确保机械人取设备PLC系统无缝协同,此次测试标记着两边正在工业AI底层东西链研发、霸占柔性制制瓶颈方面取得阶段性冲破。
机械人系统成功率达99%,实现大半径功课取高速不变功课;设备协同层面,实现高难度三销定位的柔性拆卸,采用“人机回环-样本高效强化进修”范式,融合多项前沿手艺,处理高反光金属堆叠场景下的定位难题。自11月25日起,基于关节六维力矩取人类遥操做示范,较人工快6秒,成功率99%。
功课节奏最快12.97秒,此次G2机械人进厂测试,G2机械人启动工场内功课的搭建取调试,通过协同节制取工业级通信架构,微米级手感拆卸,已实现“手—眼—身—网”一体化协同?
鞭策人工智能从“智能”向“施行智能”迈出环节一步。已完成针对典型工业场景的行为逻辑设想取环节硬件接口的开辟;迭代智能东西链,逻辑闭环,打制通用型工业智能东西链。将来,通信零毛病。鞭策AI施行智能正在工业范畴实现靠得住、高效、规模化使用。系统框架层面,视觉抓取成功率100%;两边通过融合AI手艺取工业经验,核默算法层面,采用“深度进修轮廓识别+几何数学精准结算”夹杂方案!
